Segundo relatos, o carro transitava pela estrada rural e, ao se aproximar da ponte, o motorista perdeu o controle, resultando na queda do veículo dentro do Córrego Sucuriú. O passageiro, que estava no carona, conseguiu sair com algumas escoriações e foi prontamente socorrido pelo SAMU.

A equipe de resgate utilizou técnicas de rapel para acessar o local do acidente e iniciar as buscas. Após oito horas de esforços ininterruptos, os bombeiros conseguiram retirar o corpo de Tarcisio das ferragens. Posteriormente, o corpo foi encaminhado à funerária de Brasilândia de Minas.

Autoridades locais, incluindo a Polícia Militar, o perito técnico da Polícia Civil de Paracatu e o Secretário de Defesa Civil de Brasilândia de Minas, estiveram presentes para dar suporte e acompanhar os procedimentos decorrentes do acidente.