O acidente ocorreu por volta das 11h, na altura do km 327 da rodovia, que liga Perdizes a Araxá. Segundo o Corpo de Bombeiros, o motorista perdeu o controle do veículo, que caiu na cratera que fica às margens da rodovia.
Com o acidente, um dos passageiros ficou preso entre as ferragens e morreu no local. A companheira dele, de 24 anos, e duas crianças, de 3 e 8 anos, filhas deles, foram levadas de ambulância para a Unidade de Pronto Atendimento de Araxá.
A outra criança, de 1 ano, ficou em estado grave e foi levada de helicóptero para um hospital em Uberaba. Já o motorista, que não tem parentesco com os demais, foi socorrido pelos bombeiros com dores no peito e também foi levado para Araxá.
Ainda conforme os bombeiros, a família saiu de Tupaciguara e seguia com destino a Três Corações. No veículo, também estavam dois filhotes de cachorro, que ficaram sob os cuidados da Polícia Civil.