O acidente aconteceu por volta de 05h30 no Km 414 da BR- 365. De acordo com informações colhidas no local, o ônibus estava com 46 passageiros e saiu de Espinosa, norte de Minas, e seguia com destino a São Paulo. O motorista teria sido surpreendido por uma carreta que invadiu a contramão de direção enquanto seguia sentido a Patos de Minas. Segundo os passageiros, o condutor do ônibus até tentou desviar, mas a carreta bateu violentamente na lateral do ônibus. Em razão disso, a carreta acabou saindo da pista, tombou e teve a cabine completamente incendiada.

O ônibus que levava passageiros para fazer compras em São Paulo sofreu danos consideráveis do lado esquerdo. De acordo com o Tenente Pedro do Corpo de Bombeiros, quando os militares chegaram ao local se depararam com a carreta tomada pelas chamas. Foi feito o trabalho para debelar o fogo, mas o motorista não foi encontrado. Os militares apenas encontraram uma ossada que pode ser o condutor da carreta. A perícia Técnica da Polícia Civil poderá confirmar após os trabalhos de praxe.

Além da ambulância do Corpo de Bombeiros, unidades do Samu também estiveram no local e ofereceram os primeiros socorros aos envolvidos. Sete pessoas foram conduzidas para o Hospital Regional. Ainda não foi possível descobrir o quadro clínico de cada uma delas e nem a identificação. Uma mulher, passageira do ônibus, não resistiu aos ferimentos e morreu no local do acidente. Bastante óleo ficou derramado na pista e o Corpo de Bombeiros precisou jogar serragem para evitar novos acidentes. A Polícia Rodoviária Federal esteve no local do acidente e registrou a ocorrência.