A vítima fatal foi identificada como João Antônio da Veiga Furquim. A PRF relatou, a princípio, que João perdeu o controle da direção e invadiu a pista contrária, acertando em cheio o caminhão guincho da Franco, de João Pinheiro. O veículo de João Antônio, uma Fiat Strada, ficou completamente destruído com o impacto.
O Corpo de Bombeiros foi acionado e constatou o óbito do motorista ainda no local. O motorista do caminhão sofreu apenas um corte no pé e não precisou ser encaminhado ao hospital. A pista foi liberada pelos militares horas mais tarde.
Os bombeiros realizaram o desencarceramento e remoção do corpo para a funerária. A Polícia Militar Rodoviária (PMRv) e a Polícia Civil (PCMG), estiveram no local para a realização da perícia.