De acordo com a Polícia Rodoviária Federal (PRF), a caminhonete seguia pela faixa da esquerda, junto ao canteiro central, quando reduziu a velocidade por conta de uma barreira eletrônica de fiscalização. O motorista da carreta, que andava logo atrás, chegou a frear, mas não conseguiu parar a tempo e bateu na caminhonete.

Em seguida, o veículo de carga bateu na mureta do canteiro, saiu da pista e tombou sobre o acostamento. Já a caminhonete capotou dentro da área de fiscalização da Receita Estadual e ficou completamente destruída.

Segundo a concessionária Eco050, responsável pelo trecho, duas vítimas tiveram ferimentos moderados e foram levados por equipes da companhia para o Hospital de Clínicas da Universidade Federal do Triângulo Mineiro (HC-UFTM) em Uberaba. Uma terceira pessoa foi removida pelo helicóptero do Corpo de Bombeiros.

Ainda conforme a Eco050, durante o atendimento à ocorrência, foi necessária a interdição total da rodovia. Na tarde desta quinta, a pista sentido Sul seguia parcialmente interditada.